4月14日，據(jù)晚點AUTO報道，小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明在接受采 訪時披露了第二代VLA（視覺-語言-動作）模型的技術(shù)路線。他摒棄傳統(tǒng)“規(guī)則+語言翻譯”的智駕架構(gòu)，自研基座模型，實現(xiàn)傳感器信息直接輸出駕駛動作，中間不再經(jīng)過語言模塊翻譯。劉先明稱之為“拆掉Language”，認為此舉能大幅降低延遲、提升實時性，更接近人類直覺行為。
劉先明表示他是小鵬“花錢最多的人”，2025年其業(yè)務(wù)占45億元AI研發(fā)預(yù)算的最大份額。何小鵬曾坦言“每月花3個億，心里很慌”。劉先明與何小鵬立下賭約：2026年8月底若未達到特斯拉FSD V14在硅谷的水平，他將在金門大橋裸跑。測試中團隊曾想用規(guī)則快速修補問題，但劉先明堅持“0規(guī)則、純數(shù)據(jù)驅(qū)動”，認為規(guī)則會限制模型上限、掩蓋真實問題，轉(zhuǎn)而依靠大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)、強化學習和世界模型（“腦內(nèi)小劇場”）解決難題。目前小鵬VLA 2.0已實現(xiàn)從喀什到上海5000公里橫穿中國，純視覺方案單次最長0接管里程1360公里。
劉先明認為自動駕駛只是起點，小鵬真正押注的是物理AI（包含機器人、通用智能），VLA 2.0架構(gòu)為L4而生。其核心優(yōu)勢不是炫酷模型結(jié)構(gòu)，而是極致的工程化迭代速度，他曾將GPU利用率從8%提升至40%，效率翻5倍。他給自己的VLA 2.0打6分，稱“離理想還有差距”。劉先明此前在Cruise從事L4 Robotaxi研究，受Sam Altman介紹ChatGPT的震撼后，堅信大模型+規(guī)模法則可應(yīng)用于自動駕駛，2024年初加入小鵬，現(xiàn)為通用智能中心負責人。
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